2022-01-15 16:09:48|已瀏覽：5330次
如果我們想學習嵌入式，需要掌握哪些內(nèi)容呢？
1. 編程能力
嵌入式工程師大類上屬于軟件工程師的范疇，編程技能是基本功，DJI、小馬智行、NINEBOT、石頭科技、OPPO、小米、地平線這些公司都對C/C++要求熟練掌握的程度。
除此以外對解釋型語言要求為至少熟悉一種腳本語言。了解Linux系統(tǒng)，會使用Makefile工程管理工具等。
可見，C和C++仍舊是嵌入式開發(fā)絕對主流的語言。底層軟件這么多年來，一直是C的天下，在可預見的將來，不會改變。
隨著系統(tǒng)復雜度越來越高，越來越多的應用層軟件采用C++來編寫。Sehll主要用于制作工程管理工具，Python可以讓你和人工智能工程師愉快對話。
2. 處理器架構(gòu)
美團、小馬智行、石頭科技、OPPO、VIVO都要求熟練掌握或者精通STM32單片機和ARM處理器架構(gòu)，其它加分項有DSP、熟練使用ARM Cortex-A或M系列內(nèi)核的SOC。
這部分我們需要了解Cortex-M和Cortex-A系列處理器架構(gòu)。哈佛架構(gòu)、馮諾依曼架構(gòu)、多級流水線、是最簡單的問題。SIMD、MIMD、指令預取、亂序執(zhí)行這些概念也要搞懂。
3. 操作系統(tǒng)
目前的電子產(chǎn)品功能越來越多，也越來越復雜，操作系統(tǒng)可以極大地簡化產(chǎn)品的開發(fā)難度。
大疆、美團、小馬智行、小米、地平線都要求熟悉Linux下的多進程多線程、網(wǎng)絡編程的開發(fā)和調(diào)試，內(nèi)存、功耗、性能優(yōu)化等。
無人駕駛和無人機，這些對響應速度要求高的行業(yè)，對實時操作系統(tǒng)也有不同程度的要求。
在這一部分我們需要掌握基本的操作系統(tǒng)知識，理論結(jié)合實際，熟悉一個RTOS，大多數(shù)的RTOS的復雜度遠小于Linux。
Linux擁有完善的生態(tài)，相較于RTOSLinux的C庫配置已經(jīng)很完善了。但是想要用好就有一定難度了，在這里需要了解內(nèi)存管理、進程管理、多核、中斷、鎖、消息隊列，性能分析等等內(nèi)容來應對開發(fā)工程中幀率下降、系統(tǒng)秒級卡死、相機丟幀等異常。
4. 接口與驅(qū)動
許多初涉嵌入式行業(yè)的人會狹隘的認為搞嵌入式就是寫驅(qū)動。
美團無人配送、小馬智行、石頭科技對CAN、SPI、I2C、UART這些常見的低速接口都要求熟悉，其它的像LCD、Touch、Camera、USB、BT/WIFI/GPS、IMU這些進入尋常百姓家的Sensor驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗是妥妥的加分項。
低速接口的驅(qū)動，在廠家提供的BSP中一般都有，只需要仔細看手冊，搞清各接口所需的工作模式并做適當配置，該用中斷的時候用中斷，該用DMA的時候用DMA，即可。
5. Framework
中間件和協(xié)議棧的部分有一個特點，研發(fā)機器人的企業(yè)一般都會要求熟悉ROS，相機類的企業(yè)要求熟悉camera、codec、storage相關的pipeline。還有基本的協(xié)議棧也是必須了解和掌握的。
6. 應用編程與調(diào)試
美團無人配送、小馬智行、NINEBOT、小米都要求熟悉Linux或Unix系統(tǒng)編程，了解基本的編譯原理，需要掌握gdb、valgrind、strace、perf、coredump等調(diào)試手段，用好log系統(tǒng)。
只要掌握上面編程能力、操作系統(tǒng)、Framework這些內(nèi)功心法，調(diào)試工具不過是招數(shù)。
7. 硬件知識
科技企業(yè)大多要求了解一定的硬件知識，基礎硬件知識的掌握程度，達到可以看懂原理圖并對常見的元器件有一定了解，熟悉模電數(shù)電知識即可�；旧鲜请娮庸こ填悓W生，所學專業(yè)課的內(nèi)容。另外，要會使用示波器等測試儀器，會驅(qū)動常見的傳感器等。
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